"岗位职责：
1、负责工业机器人控制系统的算法开发部分，包括串联和并联机器人的运动学，动力学，轨迹规划，标定算法等；
2、负责工业机器人仿真软件平台的搭建与调试，配合机械工程师参与新机型的开发，进行机器人运动学和动力学建模，轨迹规划仿真；
3、负责配合嵌入式软件工程师对机器人算法进行移植、调试和产品化；
4、负责代码管理及撰写各阶段技术文档；
5、负责项目任务分配及协调软件开发人员工作；
任职要求：
1、机械、自动化、电子、计算机相关专业，硕士及以上学历优先；
2、熟练掌握C/C++语言、数据结构，熟悉Linux/ROS环境编程；
3、熟悉Matlab机器人工具箱，对机器人运动学、动力学、轨迹规划、参数辨识，最优化理论有深入研究；
4、熟悉工业机器人的基本操作；
5、本科要求：参与实验室机器人或机器视觉相关项目研究的经历、或参加过电子设计大赛、机器人大赛获得比赛名次的优先；
6、研究生要求：扎实的数理基础，研究课题为机器人学方向，熟悉机器人学，有相关的研究成果，发表过相关方向的研究论文或取得相关的专利、软件著作权为佳。"